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抓住无人机就像一只老鹰一样抓住猎物

作者:慕容殇    发布时间:2018-01-23 02:56:08    

保罗·马克斯(图片来源:Inaki Relanzon / naturepl.com)如果天空中的眼睛还不够,无人机现在也会得到手臂和腿他们新发现的四肢,他们正在学习在飞行途中抓住物体,甚至更换一个灯泡受到秃头鹰用爪子抓住水中鱼的方式的启发,费城宾夕法尼亚大学的Justin Thomas及其同事开发了一种用于小型无人机的快速,类似爪子的抓手(无人机) )当团队研究鹰的行为时,他们注意到这只鸟用了一个有用的技巧来花更多的时间来抓住它的猎物当它的爪子靠近鱼时,老鹰会向后扫过它的腿和爪子,所以没有必要放慢速度该团队通过在10厘米长的机动腿上安装3D打印的三指爪,模仿了鹰的策略随着附肢固定在其质心下方,无人机可以在飞过时抢夺静止物体同时,在费城的德雷克塞尔大学,克里斯托弗·科佩拉正在开发用于带有臂的转子驱动无人机的飞行稳定性软件这将使得四肢无人机承受负担,而不会增加质量,使它们从空中掉落为了解决这个问题,Korpela及其同事正在设计软件,以便无人机可以重新定位飞行中的负载以实现更好的控制 - 鸟类自然会做到这一点 “例如,我们正试图弥补车辆在试图打开车门时所经历的反应,”他说他的目标是让四旋翼无人机帮助完成桥梁维修,修剪树木,取药,使用手工工具甚至更换灯泡等任务 “带有武器的无人机可以执行与地面机器人相同的任务,但具有三维工作空间,”Korpela告诉“新科学家”杂志 “有肢体的无人机将能够帮助解决桥梁维修,修剪树木和使用手工工具等任务”他将于5月在德国卡尔斯鲁厄举行的国际机器人和自动化大会上展示该软件不过,飞行机器人手臂和腿部的使用时间还会延长一段时间 “我们还有很长的路要走,能够开发出能够安全地与人或环境互动的飞机,”Korpela说这篇文章出现在标题下“无人机就像一只老鹰在飞行中抢夺采石场”更多关于这些主题:

 

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